1)卷布機的運動學(xué)規(guī)劃。根據(jù)確認的結(jié)構(gòu)方案，確認原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運動學(xué)核算，然后確認各運動構(gòu)件的運動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

      2)卷布機的動力學(xué)核算。結(jié)合卷布機各部分的結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)，核算各首要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，因為卷布機生產(chǎn)廠家零件尚未規(guī)劃出來，因此只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

    3)零件的工作能力規(guī)劃。已知首要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步規(guī)劃。規(guī)劃卷布機所依據(jù)的工作能力準則，須參照零、部件的一般失效狀況、工作特性、環(huán)境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩(wěn)定性、壽數(shù)等準則。通過核算或類比，即可決定零、部件的根本尺度。

    4)部件安裝草圖及總安裝草圖的規(guī)劃。根據(jù)已定出的首要零、部件的根本尺度，規(guī)劃出卷布機部件安裝草圖及總安裝草圖。草圖上需對一切零件的外形及尺度進行結(jié)構(gòu)化規(guī)劃。在此步驟中，需求很好地協(xié)調(diào)卷布機各零件的結(jié)構(gòu)及尺度，全面地考慮所規(guī)劃的零、部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零件有最合理的構(gòu)形。

   5)首要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中因為具體的結(jié)構(gòu)不決，難于進行詳細的工作能力核算，所以只能做初步核算及規(guī)劃。在繪出部件安裝草圖及總安裝草圖以后，一切零件的結(jié)構(gòu)及尺度均為已知，自動卷布機原理相互鄰接的零件之間的關(guān)系也為已知。只要在這時，才可以較為精que地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細節(jié)要素。只要在此條件下，才有或許并且有必要對一些重要的或許外形及受力狀況復(fù)雜的零件進行精que的校核核算。根據(jù)校核的結(jié)果，反復(fù)地修改卷布機零件的結(jié)構(gòu)及尺度，直到滿意為止。